今天搞得N晚，为的就是实现AVR的USART通信，以前自己做过，但是印象不深刻，现在从新再来过的时候，发现原来自己还有很多的不细心，就比如说，现在遇到的一个问题，AVR的JTAG和USART的不兼容，害得我不得不拔掉仿真器才能看见USART的效果，这样就不能单步调试了，难怪我用JTAG查看AVR的寄存器的时候，有那么多的错误，本来自己配置的寄存器是0x32的，没想到JTAG读出来的数据却是0x00~~~真的不耐了~~AVR果断不像STM32那样好用~~~

　　还有就是一个很变态的问题，在这里也mark一下！！！就是USART进入接收中断的时候，下面这两个绝对是害我搞得这么晚 的元凶！！！

　　　　　　　　　　　　　　　　if((Stata&(BIT(2)|BIT(3)|BIT(4)))==0)

　　　　　　　　　　　　　　　　if(0==Stata&(BIT(2)|BIT(3)|BIT(4)))

　　很多书上都说做相等处理的时候，最好把0==发在前面，以防出现赋值情况，但是这里却只能用

　　　　　　　　　　　　　　　　if((Stata&(BIT(2)|BIT(3)|BIT(4)))==0)

　　这个是我调了老半天才发现的自以为是的错误~~哎，以后还得多注意留心呀！！！